Явление Воронинской иконы Божией Матери произошло 15 (28 по нов. ст.) июня 1518 года в 12 км к югу от Череповца на месте нынешнего погоста близ деревни Воронино. Ее узрел на огромной липе иконы пономарь Иоанн из Михаило-Архангельского храма села Ильинского. Два раза икону приносили в храм, но на следующее утро она вновь оказывалась на той же липе. Слепая от рождения Феодосия исцелилась от своего недуга по молитве перед иконой. На месте явления построили часовню, через четыре года — Успенскую пустынь основали иноки, одного из которых звали Марк Ворона, отчего пустынь и икона были названы Воронинскими.
В 1792 году местный житель Иван украл икону и другие ценности, а монастырь поджёг. Судьба чудотворного образа осталась неизвестной. В начале XXI века возродили празднование Воронинской иконы Божией Матери в день её явления — 28 июня по новому стилю. Единственным сохранившимся изображением иконы считается миниатюра в сборнике XVIII века.